Die Navigationstechnologie in der robotergestützten Chirurgie ermöglicht es dem Chirurgen, die Bewegungen des Roboterarms präzise und genau auszuführen und die Position des Instruments durch 3D-Scans in Echtzeit zu verfolgen. Dies ist besonders wichtig bei komplexen Operationen, bei denen es oft schwierig ist, die genaue Position des Instruments manuell zu bestimmen.
Die bildgeführte Chirurgie (IGS) ist eine hochmoderne Technik, die die Präzision von Eingriffen am Schädel und an der Wirbelsäule erhöht. Bei dieser Methode werden fortschrittliche Bildgebungstechnologien eingesetzt, um dreidimensionale Visualisierungen des Operationsbereichs in Echtzeit zu erstellen. Durch die Integration hochentwickelter optischer Verfolgungssysteme mit spezieller Software liefert IGS dem Chirurgen detaillierte anatomische Karten, die eine sorgfältige Planung und Durchführung ermöglichen.
Die Anwendung von IGS beginnt mit der präoperativen Bildgebung, z. B. CT- oder MRT-Scans, mit denen ein virtuelles Modell der Anatomie des Patienten erstellt wird. Während der Operation wird dieses Modell kontinuierlich mit Live-Daten des optischen Trackingsystems aktualisiert. Dieses Echtzeit-Feedback ermöglicht es den Chirurgen, mit bisher unerreichter Präzision zu navigieren, Risiken zu minimieren und die Ergebnisse zu verbessern.
IGS ist besonders vorteilhaft bei komplexen Eingriffen, einschließlich solcher, die empfindliche Nervenstrukturen betreffen, oder bei komplizierten Wirbelsäulenkorrekturen. Sie reduziert die Notwendigkeit großer Inzisionen, indem sie ein präzises Zielen ermöglicht und so die Genesungszeit und postoperative Komplikationen verringert. Insgesamt stellt die bildgesteuerte Chirurgie einen bedeutenden Fortschritt in diesem Bereich dar, da sie die Sicherheit, Effizienz und Effektivität chirurgischer Eingriffe erhöht.
IGS-Systeme bestehen aus einer am Roboterarm befestigten Kamera und einem Bildverarbeitungsalgorithmus, der die Position des Instruments relativ zum Patienten bestimmt. Sie ermöglichen es dem Chirurgen, die anatomischen Strukturen des Patienten in Echtzeit zu visualisieren, was die Präzision der Operation erhöht.
Ein weiteres wichtiges Merkmal der Navigationstechnologie ist die Möglichkeit, die Daten nach der Operation zu speichern und zu analysieren. Auf diese Weise kann der Eingriff überprüft und analysiert werden, was bei der nächsten Operation verbessert werden kann. Dies ist auch für die Ausbildung und für Studien nützlich.
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